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“安川弧焊装配搬运机器人机械手 MA2010”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 品牌： | 安川 |
| 电流： | 交流 | 驱动形式： | 自动 |
| 作用对象： | 金属 | 控制方式： | 自动 |
| 焊接原理： | 弧焊 | 焊接材质： | 低碳钢 |
| 频段： | 双脉冲 | 保护气体类型： | 氩气混合气 |
| 用途： | 焊接 |
“安川弧焊装配搬运机器人机械手 MA2010”详细介绍
公司：济南拓峰自动化科技有限公司网址：http://www.jntuofeng.com联系：郝经理电话：15689736116QQ：2334065959安川弧焊装配搬运机器人机械手MA2010简介：最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。6轴垂直多关节负载：10Kg动态范围：2010mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬运、其他特性：1.可用于大电流焊枪和EAGL焊接方法负载提升到原来机型的3倍多。该机型主要用于需要大电流焊接、水冷焊枪配置的系统中，以及有效减少飞溅的EAGL焊接方法。2.同级别机型中臂展最远，并且高速动作。最大可达距离提升了106mm（1094mm-2010mm）.综合速度提高了40°/S（1987°/S-2027°/S）。3.新型手臂设计，实用性增强。流线型手臂设计（LU轴）减少了干涉区域。扩大了上臂的中空内径（φ42-50mm），可增加内置缆线的数量。焊接电缆（80mm²）内置于机器人的S轴，可以轻松应对最适合厚板焊接的电缆，这是供货的基本规格。参数：机器人型号MA2010适用控制柜DX200设置*1F,W,C自由度6可搬质量10kg垂直伸长度3649mm水平伸长度2010mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-105°~+155°E轴（肘）-U轴（上臂）-170°~+240°R轴（手腕旋转）-150°~+150°B轴（手腕摆动）-135°~+90°T轴（手腕回转）-210°~+210°最大速度S轴（旋转）190°/sL轴（下臂）190°/sE轴（肘）-U轴（上臂）210°/sR轴（手腕旋转）410°/sB轴（手腕摆动）410°/sT轴（手腕回转）610°/s容许力矩R轴（手腕旋转）22N.mB轴（手腕摆动）22N.mT轴（手腕回转）9.8N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.65kg.m2B轴（手腕摆动）0.65kg.m2T轴（手腕回转）0.17kg.m2本体质量280kg电源容量*32.0kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
