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“42系列一体化智能电机（RS485/CANopen）”参数说明
| 功能： | 位置伺服 | 控制方式： | 开环 |
| 驱动元件类型： | 机电 | 型号： | YL-D2-O4218 |
| 规格： | 齐全 | 商标： | YL-D2-O4218 |
| 包装： | 齐全 | 产量： | 10000 |
“42系列一体化智能电机（RS485/CANopen）”详细介绍
【42系列驱控一体化智能电机/42 Series Smart motor】特点
集成式电机，一体化终端
集成智能控制器
总线控制，多轴网络通讯
IO输入输出支持模拟量数字量
高效率，高精度，高响应
低振动，低噪音，低发热
【42系列驱控一体化智能电机/42 Series Smart motor】基本说明
产品名称：42系列一体化智能电机（RS485/CANopen）产品别名：总线型步进电机
产品型号：YL-D2-O4218
驱动控制：可编程开环控制器，与电机一体化
支持电机类型：57及以下
通信组网：RS485或者CANopen
输出输入：集成I/O输入输出
模拟量输入：支持
免主机程控：支持
保持力矩：0.2Nm—0.5Nm
高速性能：3000rpm
【42系列一体化智能电机/42 Series Smart motor】性能特点
简介：
对于设计师而言，若要以低成本达到精准转速并完成定位任务，同时使用户效用最大化，带集成控制器的即插即用电机便是最为高效和经济的驱动方案。
YL-D2-O4218系列步进电机尺寸极小，它带有集成控制器，并可使用RS485/CANopen接口。
YL-D2-O4218由一个后部装有YL-CI12控制器的标准步进电机构成。
现场总线控制（RS485或CANopen）
模拟量速度、模拟量位置控制，数字量输入输出
独立编程（独立于上位机运行程序），程序下载通过现场总线，控制内部程序可由外部信号触发运行或者上电自动运行
全闭环
能源效率高
高寿命
【42系列一体化智能电机/42 Series Smart motor】技术参数
| 工作电压 | 12 至48 V DC |
| 最大相电流 | 最大 2.7 A（调节步距为1%） = 150 %，100% = 1.8 A |
| 接口 | RS485或CANopen |
| 运行方式 | 脉冲方向、位置、转速、标志位、模拟、控制杆 |
| CANopen：定位模式、速度、自动归位 | |
| 步进频率 | 在1/64时可达1MHz |
| 输入端 | 6个数字输入端（5V TTL），1个模拟输入端，最大 +10/最小 -10V 可调 |
| 输出端 | 3个集电极开路输出门，最大24 V / 0.5 A |
| 电流下降 | 调节步距为1% |
| 保护电路 | 过压、欠压、温度>80°C，集成镇流器电路 |
| 温度范围 | -10至+40°C |
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|
dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485） |
| Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) | Positioning tasks with load changes |
| 多轴应用（以太网，EtherCAT，CANopen） | 随着负载的变化定位任务 |
| Windings | Belt drives (start/stop, positioning) |
| 绕线机 | 带传动（启动/停止，定位） |
| Dosing pumps, filler systems | Semi-conductor mounting |
| 加药泵，填料系统 | 半导体安装 |
| Wafer production | Textile machines, industrial sewing machines |
| 晶圆生产 | 纺织机，工业缝纫机 |
| Robotics | Testing and inspection systems |
| 机器人 | 测试和检验系统 |
| Applications that require smooth operation, | short settling times and precision positioning |
| 需要平稳运行的应用 | 短的建立时间和定位精度 |
